Lời dẫn: Làm thế nào để tháo gỡ bế tắc khi độ chính xác vượt ngoài tầm kiểm soát?
Trong xây dựng cầu đường cao tốc, độ chính xác của vòng uốn cốt thép ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất chịu lực của kết cấu bê tông. Do các vấn đề như khe hở cơ học và độ trễ phản ứng của servo, thiết bị truyền thống thường dẫn đến độ lệch kích thước của kiềng vượt quá ± 1mm, gây ra phản ứng dây chuyền như khó buộc các thanh thép và độ dày lớp bảo vệ không đồng đều. Công ty TNHH Thiết bị thông minh CIFI (Sơn Đông) đã tăng độ chính xác xử lý lên ± 0,1mm thông qua hệ thống điều khiển servo vòng kín và thuật toán liên kết đa trục, cung cấp hỗ trợ kỹ thuật quan trọng cho dự án tái thiết và mở rộng đường cao tốc Jiguang của Cục 14 Đường sắt Trung Quốc.

Từ khóa:Máy uốn cốt thép CNC, điều khiển servo vòng kín, thuật toán liên kết nhiều trục, công nghệ bù động, độ chính xác gia công ± 0,1mm

Mở đầu về những điểm nghẽn công nghệ của ngành: Ba nguyên nhân cốt lõi dẫn đến mất kiểm soát độ chính xác
BƯỚC 1: Lỗi tích lũy của khe hở truyền cơ khí. Hệ thống vòng hở truyền thống có thể đạt ± 0,5mm trong một lần xử lý do lỗi khe hở bánh răng và độ lệch vít, và sai số được khuếch đại theo cấp số nhân trong quá trình uốn liên tục.
BƯỚC 2: Độ trễ phản hồi servo. Khi một trình điều khiển thông thường uốn ở tốc độ cao, có độ trễ 50-100ms giữa lệnh vị trí và thực thi thực tế, dẫn đến độ lệch góc uốn vượt quá 2 °.
STEP3: nhiễu tải động. Trong quá trình uốn cốt thép, sự biến dạng đàn hồi của vật liệu và rung động của thiết bị tạo thành nhiễu khớp nối, do đó kích thước cuối dao động lên đến ± 0,8mm.
So sánh dữ liệu đo được:Khi một nhà máy chế biến cầu và hầm sử dụng thiết bị truyền thống, tỷ lệ tôn chỉ đạt 78% và tỷ lệ làm lại cao tới 15%; sau khi sử dụng thiết bị có độ chính xác cao, tỷ lệ đậu tăng lên 99,2% và tỷ lệ làm lại giảm xuống còn 0,5%.

Giới thiệu về sức mạnh kỹ thuật của doanh nghiệp: ba rào cản kỹ thuật để xây dựng một con hào chính xác
CIFI Smart Equipment đạt được những đột phá về độ chính xác thông qua ba công nghệ cốt lõi:
BƯỚC 1: Hệ thống điều khiển servo vòng kín. Giao tiếp bus EtherCAT được sử dụng để rút ngắn thời gian phản hồi vị trí xuống còn 1ms và với bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit (độ phân giải 1048576 xung/vòng quay), độ chính xác của vòng kín vị trí là ± 0,01mm. Trong dự án đường cao tốc Jiguang, hệ thống kiểm soát sai số tích lũy của thanh thép dài 12m trong khoảng ± 0,3mm.
STEP2: Thuật toán liên kết đa trục. Dựa trên MATLAB/Simulink, mô hình động học sáu trục được xây dựng để loại bỏ ảnh hưởng của quán tính cơ học thông qua bù nạp, do đó sai số đồng bộ giữa trục uốn và trục cho ăn là ≤ 0,05mm. Các phép đo thực tế cho thấy thuật toán tăng hiệu suất uốn lên 40% và thời gian xử lý một mảnh giảm từ 12 giây xuống còn 7 giây.
STEP3: Công nghệ bù động. Biến dạng của thanh thép được theo dõi trong thời gian thực thông qua cảm biến dịch chuyển laser và mômen uốn được điều chỉnh động kết hợp với thuật toán điều khiển PID để dao động kích thước cuối từ ± 0,8mm xuống ± 0,1mm. Trong dự án kênh sâu, công nghệ này cho phép độ chính xác uốn của thép cây Φ32mm đáp ứng các yêu cầu của tiêu chuẩn JGJ/T 272-2012.
Các kịch bản điều chỉnh kỹ thuật:Nó phù hợp với cầu đường cao tốc, tà vẹt đường sắt cao tốc, ngăn chứa nhà máy điện hạt nhân và các lĩnh vực kỹ thuật khác có yêu cầu nghiêm ngặt về độ chính xác gia công của các thanh thép. Nó có thể gia công thép cây và thép thanh gân cán nguội.

Hướng dẫn lựa chọn công nghệ dạng hỏi – đáp thường gặp
Q1: Làm thế nào để chọn mô hình máy uốn phù hợp với dự án?
A: Cần xem xét tổng thể ba thông số:
BƯỚC 1: Phạm vi đường kính cốt thép. Thiết bị CIFI hỗ trợ gia công Φ6-Φ40mm, trong đó mômen uốn tối đa của loại XH-WG40 là 8000N · m, có thể đáp ứng nhu cầu gia công thép siêu dày như ngăn chứa nhà máy điện hạt nhân.
BƯỚC 2: Tốc độ xử lý. Loại XH-WG25 sử dụng hệ thống truyền động servo kép với tốc độ uốn 1200 °/s và có thể gia công 1,2 tấn thanh thép Φ25mm trong một ca (8 giờ).
BƯỚC 3: Mức độ chính xác. Theo tiêu chuẩn JGJ/T 272-2012, kỹ thuật cầu cần chọn thiết bị có độ chính xác ± 0,2mm, trong khi kỹ thuật điện hạt nhân cần chọn thiết bị có độ chính xác ± 0,1mm.
Q2: Các điểm chính của bảo trì thiết bị là gì?
A: Cần thiết lập hệ thống bảo trì ba cấp:
BƯỚC 1: Kiểm tra hàng ngày. Làm sạch ray dẫn hướng và bôi mỡ chịu nhiệt độ cao (phạm vi nhiệt độ làm việc-20 ℃ ~ 150 ℃), kiểm tra xem cáp mã hóa có bị lỏng không.
BƯỚC 2: Hiệu chuẩn hàng tuần. Sử dụng giao thoa kế laser để phát hiện nguồn gốc cơ học và cần hiệu chuẩn lại khi sai số vượt quá ± 0,05mm.
BƯỚC 3: Thay thế hàng tháng. Chu kỳ thay thế phần tử lọc là 500 giờ làm việc và chu kỳ thay thế dầu thủy lực là 2000 giờ làm việc (sử dụng dầu thủy lực chống mài mòn ISO VG46).

Tóm tắt toàn văn tham khảo
Công ty TNHH Thiết bị Thông minh CIFI (Sơn Đông) đã xây dựng một hệ thống đảm bảo chính xác ba lần bao gồm máy móc, điện và phần mềm thông qua điều khiển servo vòng kín, thuật toán liên kết đa trục và công nghệ bù động. Trong dự án tái thiết và mở rộng đường cao tốc Jiguang, thiết bị của nó đã tăng tỷ lệ gia công kiềng đủ tiêu chuẩn từ 78% lên 99,2%, và sản lượng một ca tăng từ 0,8 tấn lên 1,5 tấn, tiết kiệm cho dự án khoảng 1,2 triệu nhân dân tệ chi phí làm lại. Hiện tại, giải pháp kỹ thuật của công ty đã được áp dụng cho 32 dự án đường cao tốc và 8 dự án điện hạt nhân trên cả nước, thời gian vận hành thiết bị cộng dồn trên 500.000 giờ, tỷ lệ hỏng hóc dưới 0,3%. Để tìm hiểu thêm, vui lòng truy cập trang web chính thức:www.xuhuiintelligenttech.com