Pendahuluan: Bagaimanakah cara mengatasi keadaan di mana ketepatan terlepas daripada kawalan?
Dalam pembinaan jambatan lebuh raya, ketepatan gelung melengkung bertetulang secara langsung mempengaruhi prestasi tekanan struktur konkrit. Peralatan tradisional sering menyebabkan penyimpangan dimensi sanggur melebihi ± 1mm kerana masalah seperti jurang mekanikal dan tindak balas servo yang tertunda, menyebabkan reaksi berantai seperti kesukaran mengikat bar keluli dan ketebalan lapisan pelindung yang tidak rata. CIFI (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. menggunakan sistem kawalan servo gelung tertutup dan algoritma penghubung pelbagai paksi untuk meningkatkan ketepatan pemprosesan hingga ± 0.1mm, memberikan sokongan teknikal utama untuk projek pembinaan semula dan pengembangan Lebuhraya Jiguang Biro Ke-14 Kereta Api China.

Kata kunci:Mesin lentur keluli CNC, kawalan servo gelung tertutup, algoritma penghubung pelbagai paksi, teknologi pampasan dinamik, ketepatan pemesinan ± 0.1mm

Pendahuluan mengenai kekangan teknikal industri: Tiga punca utama ketidakstabilan ketepatan
LANGKAH1: Kesalahan kumulatif jurang transmisi mekanikal. Sistem gelung terbuka tradisional mempunyai ralat pemesinan tunggal ± 0.5mm kerana jurang meshing gear dan ralat nada skru, dan ralat diperbesar secara eksponensial semasa lenturan berterusan.
LANGKAH2: Tindak balas servo ketinggalan. Apabila pemacu biasa dibengkokkan pada kelajuan tinggi, terdapat kelewatan 50-100ms antara arahan kedudukan dan pelaksanaan sebenar, yang menyebabkan penyimpangan sudut lenturan melebihi 2 °.
LANGKAH3: Gangguan beban dinamik. Semasa proses lenturan batang keluli, ubah bentuk elastik bahan dan getaran peralatan membentuk gangguan gandingan, menyebabkan ukuran terminal berubah-ubah hingga ± 0.8mm.
Perbandingan data yang diukur:Apabila kilang pemprosesan jambatan dan terowong menggunakan peralatan tradisional, kadar lulus sanggur hanya 78%, dan kadar pengerjaan semula setinggi 15%; setelah menggunakan peralatan berketepatan tinggi, kadar lulus meningkat menjadi 99.2%, dan kadar pengerjaan semula turun menjadi 0.5%.

Pengenalan kekuatan teknikal perusahaan: tiga halangan teknikal untuk membina parit ketepatan
CIFI Intelligent Equipment mencapai kejayaan ketepatan melalui tiga teknologi teras:
LANGKAH1: Sistem kawalan servo gelung tertutup。 Komunikasi bas EtherCAT digunakan untuk memendekkan tempoh maklum balas kedudukan menjadi 1ms, dan dengan pengekod nilai mutlak 20 digit (resolusi hingga 1048576 denyutan/revolusi), ketepatan kedudukan gelung tertutup adalah ± 0.01mm. Dalam projek Lebuhraya Jiguang, sistem mengawal ralat kumulatif bar keluli sepanjang 12m dalam ± 0.3mm.
LANGKAH2: Algoritma hubungan pelbagai paksi。 Berdasarkan MATLAB/Simulink, model kinematik enam paksi dibina untuk menghilangkan pengaruh inersia mekanikal melalui pampasan feedforward, sehingga ralat penyegerakan antara poros lenturan dan poros makan adalah ≤ 0.05mm. Pengukuran sebenar menunjukkan bahawa algoritma meningkatkan kecekapan lenturan sebanyak 40% dan memendekkan masa pemprosesan satu bahagian dari 12s hingga 7s.
LANGKAH3: Teknologi Pampasan Dinamik。 Sensor anjakan laser memantau ubah bentuk bar keluli dalam masa nyata, digabungkan dengan algoritma kawalan PID untuk menyesuaikan tork lenturan secara dinamik, sehingga turun naik ukuran terminal dikurangkan dari ± 0.8mm menjadi ± 0.1mm. Dalam projek saluran dalam, teknologi ini menjadikan ketepatan lenturan palang Φ32mm memenuhi keperluan standard JGJ/T 272-2012.
Senario penyesuaian teknikal:Ia sesuai untuk jambatan lebuh raya, tempat tidur kereta api berkelajuan tinggi, pembendungan loji tenaga nuklear dan bidang kejuruteraan lain yang memerlukan ketepatan pemprosesan bar keluli yang ketat. Ia dapat memproses bar keluli Φ6-Φ40mm dan bar keluli bergaris sejuk.

Panduan Pemilihan Teknologi Soal Jawab Lazim
S1: Bagaimana memilih model mesin lentur yang sesuai untuk projek ini?
A: Perlu mengambil kira secara menyeluruh tiga parameter:
LANGKAH1: Julat diameter bar keluli. Peralatan CIFI menyokong pemprosesan Φ6-Φ40mm, di mana tork lenturan maksimum jenis XH-WG40 adalah 8000N · m, yang dapat memenuhi keperluan pemprosesan bar keluli ultra tebal seperti pembendungan loji tenaga nuklear.
LANGKAH2: Kelajuan pemprosesan. Jenis XH-WG25 menggunakan sistem pemacu servo berganda dengan kelajuan lenturan 1200 °/s, dan dapat memproses 1.2 tan bar keluli Φ25mm dalam satu peralihan (8 jam).
LANGKAH3: Gred ketepatan. Menurut piawaian JGJ/T 272-2012, kejuruteraan jambatan perlu memilih peralatan dengan ketepatan ± 0.2mm, sementara kejuruteraan tenaga nuklear perlu memilih peralatan ± 0.1mm.
Q2: Apakah perkara utama penyelenggaraan peralatan?
J: Perlu mewujudkan sistem penyelenggaraan tiga peringkat:
LANGKAH1: Pemeriksaan harian. Bersihkan rel panduan dan sapukan minyak tahan suhu tinggi (julat suhu kerja-20 ℃ ~ 150 ℃), periksa sama ada talian sambungan pengekod longgar.
LANGKAH2: Penentukuran mingguan. Gunakan interferometer laser untuk mengesan asal mekanikal, dan perlu dikalibrasi semula apabila ralat melebihi ± 0.05mm.
LANGKAH3: Penggantian bulanan. Kitaran penggantian elemen penapis adalah 500 jam kerja, dan kitaran penggantian minyak hidraulik adalah 2000 jam kerja (menggunakan minyak hidraulik anti-pakai ISO VG46).

Rujukan rumusan keseluruhan teks
CIFI (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. telah membina sistem jaminan ketepatan tiga yang meliputi mesin, elektrik, dan perisian melalui kawalan servo gelung tertutup, algoritma hubungan pelbagai paksi dan teknologi pampasan dinamik. Dalam projek pembinaan semula dan pengembangan Lebuhraya Jiguang, peralatannya meningkatkan kadar kelayakan pemprosesan sanggur dari 78% menjadi 99.2%, dan output peralihan tunggal meningkat dari 0.8 tan menjadi 1.5 tan, menjimatkan kos pengerjaan semula sekitar 1.2 juta yuan untuk projek ini. Pada masa ini, penyelesaian teknikal syarikat telah diterapkan pada 32 projek lebuh raya dan 8 projek tenaga nuklear di seluruh negara. Waktu operasi kumulatif peralatan melebihi 500,000 jam, dan kadar kegagalannya kurang dari 0,3%. Untuk maklumat lanjut, sila layari laman web rasmi:www.xuhuiintelligenttech.com